연구팀 상세
연구 목표부터 수행 과정과 성과까지, 연구팀의 성장 이력을 확인합니다.
![[샘플] 지능형 자율주행 로봇 연구팀 대표 이미지](/main/rnd/img/pre4.jpg)
RESEARCH TEAM · 2026
[샘플] 지능형 자율주행 로봇 연구팀
실내 자율주행 로봇의 장애물 인식 및 경로 최적화
사업연도2026년차세대 공학자 양성사업
참여 연구인원1명활동 중인 구성원 기준
연구활동 기록비공개연구 수행과정의 기록
연구성과비공개등록된 연구 결과물
[샘플] 지능형 자율주행 로봇 연구팀
연구팀 번호 #10 · 2026년 사업
진행 중
전체 공개
- 연구과제
- 실내 자율주행 로봇의 장애물 인식 및 경로 최적화
- 소속 대학
- [샘플] 미래공과대학교
- 소속 학과
- 로봇공학과
- 사업연도
- 2026년
- 연구기간
- 2026-03-02 ~ 2026-12-18
- 참여 구성원
- 1명
- 연구분야
- 로봇·인공지능
- 6T 분류
- IT
- 기술분류
- 자율주행·로봇제어
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연구계획 및 내용
연구팀 등록 시 입력한 연구목표, 연구내용과 기대효과입니다.
연구목표
카메라와 거리 센서 융합을 통한 안정적인 실내 자율주행 기술 검증
연구내용
센서 데이터 수집, 객체 인식 모델 학습, 경로 계획 알고리즘 비교, 시제품 실험
기대효과
이동로봇의 주행 안정성 향상 및 학생 연구 역량 강화
연구팀 구성원
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연구활동 및 연구성과
연구 수행 과정과 결과물을 기록하고 관리하는 영역입니다.
연구활동 기록
연구팀의 연구활동을 기록하고 조회합니다. 팀원 전용
연구성과
최종보고서·발표자료 등 연구 결과물을 확인합니다. 팀원 전용